Navegación autónoma mediante raspberry PI y la plataforma OpenCV - Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos algoritmos de guiado sobre un #robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye una cámara conectada a una #Raspberry PI. Dichos algoritmos tienen como objetivo resolver cinco pruebas mediante la extracción de parámetros de guiado a partir del procesamiento de la realimentación visual que ofrece la cámara, así como usar estos parámetros para controlar el robot. https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/86313/FUSTER%20-%20Navegaci%C3%B3n%20aut%C3%B3noma%20mediante%20raspberry%20PI%20y%20la%20plataforma%20OpenCV.pdf?sequence=1